C’est la vaste collection bien préservée de voitures de la famille Mahy, une des plus grandes au monde, qui est à l’origine d’Autoworld. Le fondateur, Ghislain Mahy (1907-1999), était fasciné par la technique des voitures dès son plus jeune âge et parvint à restaurer lui-même des dizaines de véhicules tout au long de sa vie. Avec ses fils Hans et Ivan, il constitua une collection de plus de 1000 exemplaires, parmi lesquels beaucoup de marques belges comme Minerva, Germain, FN, Imperia, Fondu, Vivinus, Nagant, Belga-Rise et Miesse. Lors de la fondation d’Autoworld, 200 automobiles de la collection Mahy furent hébergées au musée.

Ces dernières années, et principalement depuis 2010, le musée a bénéficié de nombreux changements et améliorations durables: la création de nouvelles zones telles que Sport & Competition (2012), Belgium at Autoworld (2014), des ateliers de réparation actuels et authentiques (2015), la Media Room (2017) et la reconstitution du premier salon de l’automobile de Bruxelles en 1902 (2019).

Tous les deux ans, une prestigieuse exposition est organisée sur la mezzanine, un événement qui attire un large public. Tout au long de l’année, Autoworld organise également plusieurs expositions temporaires liées à l’automobile, qui sont fort appréciées par des visiteurs fidèles.