La visite commença devant le palais grand-ducal où furent joué les hymnes nationaux, les deux premières dames conversant d'emblée en Espagnol. Le ton était donné pour cette rencontre familiale puisque les deux souverains sont en fait issus de deux branches d'une même dynastie, celle des Nassau.

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Les deux couples royaux furent rejoints par le prince Guillaume et la princesse Stéphanie et après avoir pris la pause pour une série de portraits officiels, participèrent à un déjeuner. Les souverains bataves furent présentés aux autorités du pays avant d'être conviés par leurs homologues à une promenade sur la corniche, à la découverte du plus beau balcon d'Europe, avec en point de mire la forteresse et la vieille ville de Luxembourg, classées au Patrimoine mondial de l'Unesco. Un dîner de gala anima la première soirée et la reine Maxima surprit les observateurs en choisissant de porter pour la première fois le grand diadème dit 'Stuart', cependant allégé des gros diamants sommitaux.

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Le bijou n'avait plus été vu depuis le règne de la reine Juliana, voici presque un demi-siècle ! La deuxième journée fut placée sous le signe du savoir et de l'économie avec une visite du site industriel de Belval et de ses hauts-fourneaux, quivie d'une incursion à l'Université de Luxembourg. Le grand-duc Henri et le roi Willem-Alexander se rendirent ensuite à Vianden avec leurs épouses pour inaugurer une exposition sur les relations entre les Nassau et les Orange-Nassau...voilà qui tombait à point nommé ! Après un passage à la Chambre de Commerce, il était grand temps de se changer pour le dîner de retour offert par les souverains néerlandais à la Philharmonie de Luxembourg. Maxima, en rouge, accueillit Maria-Teresa, en vert...deux couleurs complémentaires, heureux hasard !

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Les innovations technologiques dans le cadre de la construction durable furent au programme de la troisième et dernière journée qui conduisit les couples royaux à Bettembourg. Willem-Alexander et Maxima rencontrèrent ensuite leurs compatriotes vivant au Grand-Duché avant de s'envoler à nouveau pour les Pays-Bas, ravis d'avoir revus des amis, un peu comme des membres de leur famille !