Comme il est de coutume, la journée a débuté par un Te Deum à la cathédrale des Saints-Michel et Gudule pour les souverains et leurs enfants. Le Premier Ministre, Alexander De Croo, et la ministre de l'intérieur, Annelies Verlinden, faisaient partie des quelques officiels peuplant la nef clairsemée de l'édifice religieux. Même le public avait été tenu à l'écart du parvis où il peut d'ordinaire converser quelques minutes avec la famille royale.

Si le prince Laurent avait été envoyé à la collégiale Sainte-Waudru de Mons, la princesse Astrid et son époux le prince Lorenz, avaient rallié la cathédrale Saint-Quentin d'Hasselt. Si la  drincesse Élisabeth, très en beauté dans une tenue rouge vif, accompagnait le Roi et la Reine le matin, elle s'éclipsa très vite pour rejoindre ses congénères de l'école royale militaire.

Début d'après-midi, les tribunes de la place des palais se remplissent peu à peu. Après les membres du gouvernement, c'est au tour du prince Lorenz et de la princesse Astrid, de gagner leurs places. L'arrivée du prince Laurent, une nouvelle fois seul, suscita bien des commentaires d'autant que la presse écrite a annoncé le matin même que son épouse et lui vivaient désormais séparés, ce que l'intéressé a démenti.

Très attendue, la princesse Delphine, accompagnée de son mari Jim O'Hare, a attiré toutes les caméras. Dans une tenue digne d'un mardi gras, la nouvelle venue semblait plutôt satisfaite d'avoir rejoint le clan des Saxe-Cobourg. Ne manquent que Philippe, Mathilde et les enfants royaux pour que le défilé commence.

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Déployés dans les zones touchées, beaucoup de soldats manquaient à l'appel. De même, les hélicoptères n'ont pas participé aux manœuvres aériennes de cette année. Des vétérans de la guerre de Corée ont rappelé par leur présence la commémoration des 70 ans du conflit. La police fut représentée par des aspirants tandis que des véhicules étrangers illustraient la collaboration internationale mise en place par la Belgique au sein de l'Europe.

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Au passage des cadets et de la princesse Élisabeth, les souverains ne purent dissimuler fierté et émotion, essuyant même une larme furtive. Des prestations en duplex de Loïc Nottet et de Novastar ont ponctué les cérémonies de cette session 2021 qui, décidément, différa en bien des points des éditions précédentes.